Изготовление лазерного гравёра своими руками. Лазерный гравер на Arduino своими руками Лазерный гравер 3d своими руками

В этой статье мы рассмотрим как собрать лазерный гравер своими руками. Конечно, его можно и купить на китайском рынке, но так мы и деньги сэкономим и в случае чего сможем такое устройство отремонтировать.

Если вы хотите работать с металлами то лазер должен быть более 80 Ватт, но мы будем собирать более слабый вариант – на 40 Ватт.

В продаже имеются различные лазерные трубки этой мощности, длина их составляет от 70 до 160 сантиметров.

Также нам понадобится источник питание СО2 лазерной трубки на 40 Ватт.

Зеленая плата управления.

Линзы для лазерного гравера и уплотнительные кольца.

Шаговые двигатели по оси Х и Y

Плата инфракрасного прерывателя.

Прессованный алюминиевый профиль размером 30х30 мм.

Нужное количество алюминиевого профиля.

900 мм х 4 шт. = 3600 мм.

730 мм х 4 шт = 2920 мм.

610 мм х 2 шт = 1220 мм.

500 мм х 8 шт = 4000 мм.

470 мм х 2 шт = 940 мм.

200 мм х 2 шт = 400 мм.

170 мм х 2 шт = 340 мм.

120 мм х 2 шт = 240 мм.

90 мм х 2 шт = 180 мм.

В итоге нам будет нужно 13840 мм алюминиевого профиля для нашего лазерного станка.

Также не забудьте прикупить болты для крепления.

Чтобы наш граверный станок мог двигаться нужны будут колесики в количестве 4 штуки, размером 20мм х 20мм х 640 мм.

Для Х оси 640 мм рельса.

Вот так у нас будет двигаться лазерная головка по оси Y

Лазерно гравировальный станок CNC 2418.
Этот лазерно гравировальный станок купить можно перейдя по ссылке. Цена такого станка не большая, а возможности очень …

Китайский лазерный гравер
Перед тем как покупать китайский настольный лазерный гравер CO2 нужно определится с его возможностями. При выборе модели …

Самодельный лазерный гравер 40W (2Ч.)
Это вторая часть нашей статьи о самодельном лазерном гравере, начало находится тут. Так мы закрепим ремень Также нам …

Самодельный лазерный гравер 40W (1Ч.)
В этой статье мы рассмотрим как собрать лазерный гравер своими руками. Конечно, его можно и купить на китайском рынке, но так …

Кожаный брелок
Сегодня мы будем делать кожаный брелок для ключей. Ну и как всегда для начала мы нарисуем его очертания используя программу …

Кожаные бирки
Сегодня с помощью лазерного гравера мы будем делать кожаные бирки. Первым делом используя программу inkscape создадим рисунок …

Лазерная резка бумаги
В этой статье мы рассмотрим как происходит лазерная резка бумаги. Хоть и лазер маломощный стоит на лазерном гравере, его …

Программа inkscape.
В комплекте с лазерным гравером идет программа inkscape. Это именно она позволяет получать Gcode для программы gcode cut откуда мы …

Программа gcode cut
Большим преимуществом этого лазерного гравера есть возможность работать с командами g-code. Как раз эта программа и позволяет …

Программа image engrave (Часть 2)
Начало смотрите тут. Далее в программе image engrave для лазерного гравера идет ручное управление. Скажу честно я его не …

Добавить комментарий Отменить ответ

Лазерный гравер своими руками: материалы, сборка, установка программного обеспечения

Многие из тех домашних умельцев, которые в своей мастерской занимаются изготовлением и декоративным оформлением изделий из древесины и других материалов, наверняка задумывались над тем, как сделать лазерный гравер своими руками. Наличие такого оборудования, серийные модели которого стоят достаточно дорого, позволяет не только наносить на поверхность обрабатываемого изделия сложнейшие рисунки с высокой точностью и детализацией, но и осуществлять лазерную резку различных материалов.

Самодельный лазерный станок в процессе гравировки по дереву

Самодельный лазерный гравер, который обойдется значительно дешевле, чем серийная модель, можно изготовить даже в том случае, если вы не обладаете глубокими знаниями в электронике и механике. Лазерный гравер предлагаемой конструкции собирается на аппаратной платформе «Ардуино» (Arduino) и имеет мощность 3 Вт, тогда как у промышленных моделей этот параметр составляет не менее 400 Вт. Однако даже такая невысокая мощность позволяет использовать данный аппарат для резки изделий из пенополистирола, пробковых листов, пластика и картона, а также выполнять качественную лазерную гравировку.

Этот гравер справится и с тонким пластиком

Необходимые материалы

Для того чтобы самостоятельно изготовить лазерный гравер на Arduino, потребуются следующие расходные материалы, механизмы и инструменты:

аппаратная платформа Arduino R3;
плата Proto Board, оснащенная дисплеем;
шаговые двигатели, в качестве которых можно использовать электромоторы из принтера или из DVD-плеера;
лазер, мощность которого составляет 3 Вт;
устройство для охлаждения лазера;
регулятор напряжения постоянного тока DC-DC;
транзистор MOSFET;
электронные платы, при помощи которых осуществляется управление двигателями лазерного гравера;
выключатели концевого типа;
корпус, в котором можно разместить все элементы конструкции самодельного гравера;
зубчатые ремни и шкивы для их установки;
шарикоподшипники различных типоразмеров;
четыре деревянных доски (две из них с размерами 135х10х2 см, а две другие – 125х10х2 см);
четыре металлических стержня круглого сечения, диаметр которых составляет 10 мм;
болты, гайки и винты;
смазочный материал;
стяжки-хомуты;
компьютер;
сверла различного диаметра;
циркулярная пила;
наждачная бумага;
тиски;
стандартный набор слесарных инструментов.

Наибольшего вложения потребует электронная часть станка

Электрическая часть самодельного лазерного гравера

Основным элементом электрической схемы представленного устройства является лазерный излучатель, на вход которого должно подаваться постоянное напряжение со значением, не превышающим допустимых параметров. Если не соблюсти данное требование, лазер может просто сгореть. Лазерный излучатель, используемый в гравировальной установке представленной конструкции, рассчитан на напряжение 5 В и силу тока, не превышающую 2,4 А, поэтому настройка регулятора DC-DC должна быть выполнена на силу тока 2 А и напряжение до 5 В.

Электрическая схема гравера

Транзистор MOSFET, который является важнейшим элементом электрической части лазерного гравера, необходим для того, чтобы, получая сигнал от контроллера «Ардуино», включать и выключать лазерный излучатель. Электрический сигнал, вырабатываемый контроллером, является очень слабым, поэтому воспринимать его, а затем отпирать и запирать контур питания лазера может только транзистор MOSFET. В электрической схеме лазерного гравера такой транзистор устанавливается между плюсовым контактом лазера и минусовым регулятора постоянного тока.

Шаговые электродвигатели лазерного гравера подключаются через одну электронную плату управления, что обеспечивает синхронность их работы. Благодаря такому подключению зубчатые ремни, приводимые в движение несколькими двигателями, не провисают и сохраняют стабильное натяжение в процессе своей работы, что обеспечивает качество и точность выполняемой обработки.

Следует иметь в виду, что лазерный диод, используемый в самодельной гравировальной установке, не должен перегреваться.

Для этого необходимо обеспечить его эффективное охлаждение. Решается такая задача достаточно просто: рядом с диодом устанавливают обычный компьютерный вентилятор. Чтобы исключить перегрев плат управления работой шаговых электродвигателей, рядом с ними также размещают компьютерные кулеры, так как обычные радиаторы с такой задачей не справляются.

Фотографии процесса сборки электросхемы

Фото-1 Фото-2 Фото-3
Фото-4 Фото-5 Фото-6

Процесс сборки

Самодельный гравировальный станок предложенной конструкции – это устройство челночного типа, один из подвижных элементов которого отвечает за перемещение по оси Y, а два других, спаренных, – за перемещение по оси X. За ось Z, которая также оговаривается в параметрах такого 3D-принтера, принимается глубина, на которую осуществляется прожиг обрабатываемого материала. Глубина отверстий, в которые устанавливаются элементы челночного механизма лазерного гравера, должна составлять не менее 12 мм.

Рамка рабочего стола – размеры и допуски

Фото-1 Фото-2 Фото-3
Фото-4 Фото-5 Фото-6

В качестве направляющих элементов, по которым будет перемещаться рабочая головка лазерного гравировального устройства, могут выступать алюминиевые стержни диаметром не менее 10 мм. Если найти стержни из алюминия не представляется возможным, для этих целей можно использовать стальные направляющие такого же диаметра. Необходимость применения стержней именно такого диаметра объясняется тем, что в таком случае рабочая головка лазерного гравировального устройства не будет провисать.

Изготовление подвижной каретки

Фото-1 Фото-2 Фото-3

Поверхность стержней, которые будут использоваться в качестве направляющих элементов для лазерного гравировального устройства, надо очистить от заводской смазки и тщательно отшлифовать до идеальной гладкости. Затем на них следует нанести смазывающий состав на основе белого лития, который улучшит процесс скольжения.

Установка шаговых двигателей на корпус самодельного гравировального устройства осуществляется при помощи кронштейнов, изготовленных из листового металла. Чтобы сделать такой кронштейн, лист металла, ширина которого приблизительно соответствует ширине самого двигателя, а длина в два раза превышает длину его основания, сгибают под прямым углом. На поверхности такого кронштейна, где будет располагаться основание электромотора, сверлят 6 отверстий, 4 из которых необходимы для фиксации самого двигателя, а два остальных – для крепления кронштейна к корпусу при помощи обычных саморезов.

Для установки на вал электромотора приводного механизма, состоящего из двух шкивов, шайбы и болта, также используется кусок металлического листа соответствующего размера. Чтобы смонтировать такой узел, из металлического листа формируют П-образный профиль, в котором просверливаются отверстия для его крепления к корпусу гравера и для выхода вала электродвигателя. Шкивы, на которые будут надеваться зубчатые ремни, насаживаются на вал приводного электромотора и размещаются во внутренней части П-образного профиля. Надетые на шкивы зубчатые ремни, которые должны приводить в движение челноки гравировального устройства, соединяются с их деревянными основаниями при помощи саморезов.

Установка шаговых двигателей

Фото-1 Фото-2 Фото-3
Фото-4 Фото-5 Фото-6

Установка программного обеспечения

Вашему лазерному гроверу, который должен работать в автоматическом режиме, потребуется не только установка, но и настройка специального программного обеспечения. Важнейшим элементом такого обеспечения является программа, которая позволяет создавать контуры желаемого рисунка и преобразовывать их под расширение, понятное управляющим элементам лазерного гравера. Такая программа имеется в свободном доступе, и ее можно без особых проблем скачать на свой компьютер.

Программа, скачанная на управляющий гравировальным устройством компьютер, распаковывается из архива и устанавливается. Кроме того, вам потребуется библиотека контуров, а также программа, которая будет отправлять данные по создаваемому рисунку или надписи на контроллер «Ардуино». Такую библиотеку (как и программу для передачи данных на контроллер) также можно найти в свободном доступе. Для того чтобы ваша лазерная самоделка работала корректно, а гравировка, выполняемая с ее помощью, была качественной, вам потребуется настройка и самого контроллера под параметры гравировального устройства.

Особенности использования контуров

Если с вопросом о том, как сделать ручной лазерный гравер, вы уже разобрались, то необходимо прояснить и вопрос о параметрах контуров, которые могут наноситься при помощи такого устройства. Такие контуры, внутренняя часть которых не заполняется даже в том случае, если исходный рисунок закрашен, должны передаваться на контроллер гравера файлами не в пиксельном (jpeg), а векторном формате. Это значит, что изображение или надпись, наносимые на поверхность обрабатываемого изделия при помощи такого гравера, будут состоять не из пикселей, а из точек. Такие изображения и надписи можно как угодно масштабировать, ориентируясь на площадь поверхности, на которую они должны быть нанесены.

При помощи лазерного гравера на поверхность обрабатываемого изделия можно нанести практически любой рисунок и надпись, но для этого их компьютерные макеты необходимо перевести в векторный формат. Выполнить такую процедуру несложно: для этого используются специальные программы Inkscape или Adobe Illustrator. Файл, уже переведенный в векторный формат, необходимо преобразовать еще раз, чтобы его смог корректно воспринимать контроллер гравировальной установки. Для такого преобразования используется программа Inkscape Laserengraver.

Окончательная настройка и подготовка к работе

Изготовив лазерный гравировальный станок своими руками и закачав в его управляющий компьютер необходимое программное обеспечение, не приступайте к работе сразу: оборудование нуждается в окончательной настройке и регулировке. В чем заключается такая регулировка? Прежде всего необходимо убедиться, что максимальные перемещения лазерной головки станка по осям X и Y совпадают со значениями, полученными при преобразовании векторного файла. Кроме того, в зависимости от толщины материала, из которого изготовлено обрабатываемое изделие, надо отрегулировать параметры тока, подаваемого на лазерную головку. Делать это нужно для того, чтобы не прожечь изделие, на поверхности которого требуется выполнить гравировку.

Очень важным и ответственным процессом является точная настройка (юстировка) лазерной головки. Юстировка нужна для того, чтобы отрегулировать мощность и разрешение луча, вырабатываемого лазерной головкой вашего гравера. На дорогих серийных моделях лазерных гравировальных установок юстировка выполняется при помощи дополнительного маломощного лазера, установленного в основную рабочую головку. Однако в самодельных граверах, как правило, используются недорогие лазерные головки, поэтому такой способ точной настройки луча для них не подходит.

Испытайте свой самодельный лазерный гравер сначала на простых рисунках

Достаточно качественная юстировка самодельного лазерного гравера может быть выполнена при помощи светодиода, извлеченного из лазерной указки. Провода светодиода подсоединяются к источнику питания с напряжением 3 В, а сам он фиксируется на рабочем конце штатного лазера. Попеременно включая и регулируя положение лучей, исходящих от тестового светодиода и лазерной головки, добиваются их совмещения в одной точке. Удобство использования светодиода от лазерной указки заключается в том, что юстировка с его помощью может выполняться без риска нанесения вреда как рукам, так и глазам оператора гравировальной установки.

Видеоролик показывает процесс подключения гравера к компьютеру, настройку софта и подготовку станка к работе.

Приятные вещи своими руками

Будучи учеником средней школы с инженерным уклоном, мне поставили задачу создать самостоятельный проект. Я решил спроектировать и сделать своими руками лазерный гравёр. Что из этого получилось, смотрите сами.

С помощью программы Инвернтор я создал дизайн гравёра, в дальнейшем и все детали, которые я позже распечатал на 3-д принтере.

Я впервые использовал 3-д принтер, и был удивлен тем, насколько хорошо она работает. Раньше я думал, что 3-д печать бесполезна, но это оказалось не так.

Металлические стержни служат в качестве оси у, в то время как вся конструкция скользит вдоль оси х. Металлические подшипники смазаны маслом для уменьшения трения.

Я сделал радиатор для лазера вручную из алюминия и ребер охлаждения от старого компютера. Эта часть содержит лазерный диод и скользит вдоль оси у.

Я приобрёл лазерный диод мощностью 2Вт 440нМ, также ещё необходимы драйвер и объектив. Общая стоимость составила $ 100.

Устанавливаем шаговый двигатель и ремень для перемещения по оси y.

Перед креплением необходимо убедиться, что каретка плавно скользит по оси х и у.

На этом снимке Вы можете увидеть шаговый двигатель, отвечающий за перемещение по оси х. Для простоты конструкции я использовал только 2 двигателя и 2 ремня.

Я не был уверен, что одного ремня и двигателя будет достаточно для перемещения по оси х, но, к счастью, этого было достаточно.

Подключив двигатели к контролеру Arduino, я проверил передвижение по каждой оси.

Я попробовал выгравировать надпись «Hello World!».

Стенки гравёра выполнены из белой доски, отверстия вырезались с помощью лазерного резака. Для вытяжки дыма из корпуса гравёра, я установил компьютерный вентилятор.

Схема довольно грозная. На этом снимке, слева направо, подключены контролер Arduino, регулятор напряжения, драйвер для лазера и шагового двигателя, блок питания.

Эта деревянная платформа закрывает электронику, а также служит подставкой для материала, на котором будет выполнена гравировка.

Всё, что осталось, это защитный чехол, чтобы оградить пользователя от вредного лазерного излучения.

Откидная крышка выполнена из оранжевого акрила, которая предназначена для блокирования ультрафиолетового света. Я обнаружил, что акрил способен блокировать синий лазерный луч.

Готовый гравёр выглядит довольно профессионально.

Лазерный гравер в работе.

Просмотр процесса гравировки через вентилятор.

Вот результат в сравнении с оригиналом. Гравёр работает намного лучше с твердыми цветами.

Наиболее успешная гравировка.

Вырезать детали удаётся из пробкового дерева и бумаги, я думаю, что это будет полезно при моделировании самолетов, кораблей и тому подобное. Процесс р езки происходит на меньших скоростях, по сравнению с гравировкой.

Готовая шестерёнка. Спасибо за внимание!

Лазерный гравер своими руками – доступное решение для домашней мастерской

Лазеры давно вошли в наш обиход. Экскурсоводы применяют световые указки, строители с помощью луча выставляют уровни. Способность лазера нагревать материалы (вплоть до термического разрушения) используется при раскрое и декоративном оформлении.

Одно из применений – лазерная гравировка. На различных материалах можно получить тонкие узоры практически без ограничений по сложности.

Деревянные поверхности отлично подходят для выжигания. Особенно ценятся гравировки на оргстекле с подсветкой.

В продаже представлен богатый выбор гравировальных станков, преимущественно китайского производства. Оборудование не слишком дорогое, однако, покупка просто для развлечения нецелесообразна. Намного интересней сделать лазерный гравер своими руками.

Необходимо лишь раздобыть лазер мощностью несколько Вт, и создать рамную систему перемещения в двух осях координат.

Лазерный гравировальный станок своими руками

Лазерная пушка – не самый сложный элемент конструкции, к тому же есть варианты. В зависимости от задач, можно выбрать различную мощность (соответственно стоимость, вплоть до бесплатного приобретения). Умельцы из Поднебесной предлагают разные готовые конструкции, порой выполненные с высоким качеством.

Такой пушкой мощностью 2Вт можно даже фанеру резать. Возможность фокусировки на необходимом расстоянии позволяет контролировать как ширину гравировки, так и глубину проникновения (для 3D рисунков).

Стоимость подобного устройства порядка 5-6 тыс. рублей. Если высокая мощность не нужна – используйте маломощный лазер от пишущего привода DVD, который можно за копейки приобрести на радио рынке.

Есть вполне работоспособные решения, изготовление займет один выходной день

Как извлечь лазерный полупроводник из привода, объяснять не требуется, если вы умеете «делать вещи» руками – это не трудно. Главное – подобрать прочный и удобный корпус. К тому же, «боевой» лазер, пусть и маломощный, требует охлаждения. В случае с DVD приводом достаточно пассивного радиатора.

Корпус-рукоятку можно выполнить из двух латунных гильз от пистолета. Подойдут стреляные патроны от «ТТ» и «ПМ». Они имеют небольшую разницу в калибре, и отлично входят друг у друга.

Высверливаем капсюли, и на место одного из них устанавливаем лазерный диод. Латунь гильзы послужит отличным радиатором.

Остается подключить питание 12 вольт, например, от порта USB вашего компьютера. Мощности хватит, в компьютере привод запитан от того же блока питания. На этом все, лазерная гравировка своими руками в домашних условиях практически из мусора.

Если вам необходим координатный станок – можно закрепить прожигающий элемент на готовом позиционирующем устройстве.

Лазерный гравер из принтера с засохшей чернильной головкой – прекрасный способ вернуть жизнь сломанному агрегату.

Немного поработать с подачей заготовки вместо бумаги (для плоской фанеры или металлической пластины это не проблема), и у вас есть практически заводской гравер. Программное обеспечение может и не понадобиться – используется драйвер от принтера.

При наличии схемы, вы просто подключаете сигнал подачи чернил на вход лазера, и «печатаете» на твердых материалах.

Самодельный лазерный гравер для работы с большими площадями

В качестве основы берется любой чертеж для сборки так называемых KIT наборов от тех же друзей китайцев.

Найти алюминиевый профиль не проблема, изготовить каретки с колесиками тоже. На одну из них устанавливается готовый лазерный модуль, другая пара кареток будет перемещать направляющую ферму. Движение задают шаговые двигатели, крутящий момент передается с помощью зубчатых ремней.

Конструкцию лучше собрать внутри какого-нибудь ящика, с активной вентиляцией. Выделяющийся при гравировке едкий дым вреден для здоровья. При эксплуатации в помещении, необходима вытяжка на улицу.

Важно! При эксплуатации лазера такой мощности, необходимо соблюдать меры безопасности.

Кратковременное воздействие на кожу человека, вызывает сильный ожог.

Если вы работаете с металлическими пластинами, отраженные блики луча могут повредить сетчатку глаза. Лучшей защитой послужит оргстекло красного цвета. Это нейтрализует синий лазерный луч, и позволит контролировать процесс в реальном времени.

Схема управления собирается на любом программируемом контроллере. Наибольшей популярностью пользуются системы Arduino UNO, продающиеся на тех же китайских сайтах электроники. Решение недорогое, но эффективное и практически универсальное.

Самый распространенный вариант – подключение к персональному компьютеру. Создание рисунка и параметров гравировки происходит на любом стандартном графическом редакторе.

Важно! Следует помнить, что большинство контроллеров на базе Arduino работают только с векторными изображениями.

Если ваша картинка растровая – следует произвести трассировку.

Подключив и запрограммировав контроллер USB, вы сможете выводить задание на гравировку непосредственно с цифрового носителя (флешки), предварительно создав файл на компьютере.
Итог:

Гравировальный станок с лазерной головкой настолько доступен, что его можно приобрести не только для коммерческого применения, но и для личного использования.

Изготовление поделок для детей, экономия на рекламных материалах для собственной фирмы, дизайнерские предметы для жилища – вот неполный перечень применения станка.

А самостоятельно изготовленная установка будет радовать вас минимальными затратами.

Лазерный гравер своими руками из DVD привода — видео инструкция

Цель проекта: создание лазерного гравера малой мощности(предположительно 5 ватт) и из подручных средств.

Пример работы подобного проекта:

Из подручных средств предполагается использовать:

— направляющие от струйного принтера. Принтер Эпсон R220. На подходе еще сканер и еще один струйный принтер. Так что моторчиков, направляющих, жгутов и пр. должно хватить.

— моторчики и жгуты/ремни тоже от струйного принтера.

— металлическая основа и прочие части для создания каркаса гравера(что-то из компьютерных корпусов, что-то из остатков от принтеров/сканеров).

— различные радиаторы для охлаждения плат(в ассортименте).

— куллеры для охлаждения/вытяжки и пр(в ассортименте).

— нетбук с софтом для передачи изображений на станок.

— блок питания от обычного компа. Есть еще от ноутбука кабель с БП на 12 вольт/5 ампер. Подойдет ли встроенный БП от принтера?

— хамутики, винтики, болтики и прочая мелкая мелочь для крепежей.

Из покупных деталей предполагается использовать:

— мозги. Скорее всего Ardruino UNO с драйверами A3967 или TB6560(некоторые мне посоветовали плату TB6560, типа там лучше софт(не знаю)).

— лазер. Возможно 5 ватт на алиэкспресс или более, если позволит конструкция.

Стадия проекта: сбор информации и комплектующих.

Итого по железу надо:

1. 2(3?) мотора от струйного принрера с ремнями и направляющими.

2. 3 легкосплавных профиля для конструкции оси Х.

3. 4 профиля для каркаса основания и крепления оси Y.

4. 2 драйвера A3967 или TB6560.

5. одна плата Ardruino NANO или UNO.

6. блок питания от компа или от ноутбука(12v/5a).

7. 3 радиатора охлаждения — 2 на драйвера, 1 на плату.

8. кабель синхронизации с компом.

9. лазер с охлаждением(радиатор + куллер).

Нужны советы по поводу мощности моторов и тому, как облегчить их работу. Хотя если каретку с целым набором чернил он двигает бодро, то почему бы ему не справится(по оси Х) с лазером и его радиатором? Тут скорее вопрос, справятся ли движки с осью Y. Может лучше для Y взять движки от сканера? И вообще какой мощности должны быть движки(от и до) для нормального передвижения по осям?

Так же нужны советы по электрике. Питаются ли перечисленные мной «мозги» 12 вольт? Хватит ли им БП от компа? Куда подключется лазер по питанию? Да много всяких уточнений будет, наверняка. Головной пост буду добавлять/дублировать по мере продвижения проекта.

P.S. просьба не писать оффтопа типа «это все не взлетит». На видео гравер работает? Значит у кого-то взлетело.

P.S.S. по ходу пьесы добавлю, если что-то забыл.

С такими темпами дельных и очень полезных советов и критики успеют подойти еще один похожий принтер и сканер, а так там уже и платы с прочим, если заказывать их из Китая, да почтой россии.

Знания электроники позволят сочинить несложную схемку и самому и больше опыта в пайке. Если бы я все знал про движки, да про то, какую ардруино ставить будет лучше, то я бы даже не зарегался тут, ибо зачем мне были бы нужны советы. Логично? Опыта в ардруино и подобных нет, ибо до этого момента не видел особого смысла в них, т.к. большинство DIY-проектов были либо квадракоптеры, либо танцующие роботы, что мне не особо интересно.

А теперь по существу:

1. «Не от а для». Суть проекта как раз от обратного(ну это так, поясняю, для плохо читающих). Т.е. на практике доказать, что из подручного старого оборудования можно собрать что-то полезное. Так что именно ОТ и ДЛЯ!

2. Если не ардруино, то что тогда? Можно расписать подробнее что брать в плане начинки?

3. Комплектухи бывают разные и Нема 17 звучит, как «вон та тёлка, да не та, а та что слева». У деталей есть свои обозначения, наименования, артикулы. Тех же Нема 17 не одна позиция, как я понимаю. Есть на 0,6 ампера, а есть на 1,7.

Все, что мне казалось нужным для гравера, я описал выше и даже попросил дополнить список, если что упустил.

О! Придумал! Если концепция такая сложна для осознания, то можно полный список (рейки, направляющие, немы 17-е, «мозги», жгуты и прочее). Но только подробный список. Если есть ссылка на такую тему, то можно и ссылкой. Я тогда выкину из этого списка все уже имеющееся и составлю общий ценник.

P.S. Да. Забыл сфоткать БП от компа, но я надеюсь, что все знают, как он выглядит. А по поводу размера обрабатываемой поверхности. ну по идее А4 было бы не плохо. Думаю, что сканер тут задает размер.

3. И чем TB6560 лучше A3967?

Найдите даташиты на то и на другое и сравните — гуглятся сразу, тем более на TB6560DRV2 есть на русском языке, хотя мне эти безделицы, хоть и брал для опытов детям (сам я сторонник нормальных драйверов, а не дешевок) инструкция дял запуска Не понадобилась, ибо все важное есть на самих драйверах. Хотя бы у вторых рабочий ток только до 750мА (пиковый чуть поболее), а у первых — до 3 А, есть разница и в максимуме рабочего питания.

Вы не упоминули уровень ваших знаний. С низким уровнем понимания электроники не стоит браться за данный проект.

Упомянул и точно указал:

сколько ампер они должны быть по мощности

Абсолютно нулевой, если мощность в амперах. Так скоро путь в литрах измерять будут. Хотя такой параметр как мощность вообще НЕ есть характеристика шаговых двигателей. Уровень понимания электроники — два метра ниже плинтуса. Еще один писатель, а не читатель.

Ардуину фтопку. Форевер.

Далеко НЕ факт — такие, как на первом посту видео «девайсы» делают на ардуинке, тем более, что для них и софт под это есть, и готовые решения, даже здесь на форуме подобную вещь на ардуинке была представлена и даже дышала, но опять же аФФФтору лень искать — он же писатель. ему проще спрашивать.

Ну да — логичный для нынешнего молодняка потребительский подход: у меня зачесалось, а здесь на форуме мне все обязаны помогать, а иначе для чего он и создан, в противном случае все козлы и прочее, прочее, включая «революция, мля «, ибо мне искать лень, а если бы знал, то зачем мне форум, ибо сам делиться знаниями — фиг. А на самом деле:

Почему все так свято верят,что от старожилов должны исходить лучи светлых знаний,насквозь пробивающие абсолютно чОрные головы?Кто ищет — найдёт.Кто правильно сформулирует вопрос — получит либо ответ,либо ссылку на ответ(если раньше обсуждалось). А упрекать всех,что «любителя бьют» — это ситуация рассмотренная в бессмертном произведении Ильфа и Петрова. И дело не в скуке,либо пресловутом тролинге. Дело в каждом спрашивающем.Причём заметтье. от многих,злорадствующих здесь «тролей» весьма регулярно проскакивают ответы,которые стоят ДЕНЕГ.Читайте форум внимательно.Тут и по организации весьма и весьма грамотные мысли и по способам,методам,ремонту,оснастке.Весь вопрос в том,что кто-то видит одно говно,а кто-то понимает иронию.Так что это ещё и внутренние проблемы читателей. Поэтому не надо обиженку корчить и со своим уставом в чужой монастырь лезть.Тут своя атмосфЭра.Понял — приходи.Нет — проходи.

Я бы вам, для начала, рекомендовал почитать это. или более полный цикл статей этого автора «Раз шажок, два шажок. «, но там «многА бУкАв». Тогда после этого вопросы по шаговикам и их драйверам будут не столь тупыми, а, если разберетесь со статьей/статьями, то станут по существу.

моторчики и жгуты/ремни тоже от струйного принтера.

Из того, что есть прямо здесь и сейчас есть принтер:

И на фотке эпсон фотоR220, у которого на приводе каретки стоит НЕ шаговик, а коллекторный двигатель, который в совокупности с энкодерной ленточкой работает в режиме сервака (фотка двигателя здесь) — загуглил в лёт.

А значит вы даже тип движка по внешнему виду НЕ можете опознать. что подтверждает квалификацию по радиоделу.

Такой двигатель мимо кассы. т.е.:

Т.е. на практике доказать, что из подручного старого оборудования можно собрать что-то полезное. Так что именно ОТ и ДЛЯ

в вашем случае НЕ проходит, ну, разве двигатель от помпы окажется шаговым, еще меньше вероятность — движок протяжки материала. Это у очень старых принтеров со скоростью печати не выше 4 листов в минуту были шаговики (например древний эпсон фотопаинт 800, который выпускался в конце 90-х годов — там всё на шаговиках). И вообще для того, что-бы делать такие проекты в стиле » из говна слепить конфету — все со свалки подобрал» надо владеть знаниями на уровне сервисника такого оборудования, тогда и движки знаешь какие пойдут, и готовые модули с плат с драйверами этих движков можно использовать и все такое, но НЕ при полном отсутствии знаний, что многократно вы уже подтвердили в своих постах.

О! Придумал! Если концепция такая сложна для осознания, то можно полный список (рейки, направляющие, немы 17-е, «мозги», жгуты и прочее). Но только подробный список. Если есть ссылка на такую тему, то можно и ссылкой. Я тогда выкину из этого списка все уже имеющееся и составлю общий ценник.

А может сразу помимо списка еще и чертежи для сборки подогнать? А может сразу и полную деталировку сделать и сборочный чертеж с комплектом прошивок? или сразу собранный образчик вам выслать? и тогда вы сделаете героическое деяние и выкинете из составленного вами списка все не нужное для этого.

Мдааа. Супер конструирование. Хоть порадовало, что грамотно пишете, а то, обычно, темы с подобными мегапроектами создают деятели, которые в слове до пяти ошибок делают. Так что, если вы поймете мои эпистолярные выверты, у вас есть шанс, хоть найти и прочесть в достаточном количестве литературы для реального осуществления такого проекта, но понадобится много упорных поисков и серьезной работы, а на правильно составленные вопросы по существу и ответить можно, но не делать же все за вас. А по поводу лепки из говна и палок имеет смысл почитать «сий прожект » и «сий «, тогда станет понятно почему к прожектерам такое отношение. И почему для таких проектов завели раздел «Сюда уехал цирк «.

Так, вводную для проекта сделал. Порекомендую вам найти здесь на форуме тему с подобным по смыслу уже сделанным проектом подобного гравера и изучить, и, для начала, прочитать выше рекомендованную статейку Ридико, так, для начала диалога. Ну и пожелать удачи.

Если бы я все знал про движки, да про то, какую ардруино ставить будет лучше, то я бы даже не зарегался тут, ибо зачем мне были бы нужны советы.

Я с ардуиной не работал, НО если бы надо было получить инфу по данной схемотехнике я бы регился на сайтах об ардуино. Да и чтоб почитать, получить совет, региться не надо.

Смотрел фото. много думал.

Вот чего надумал:

— Направляйки хлипкие и короткие (рабочее поле формата А4 -не того)

С такими деталями я б не замахивался на лазерник (ну не интересно будет), а вот 3Де -принтер можно попробовать. сваять.

Не далее как меяца 3-4 назад. тут отчитывался о своём творчестве один товарищь. тоже строил лазерники. если не врал на продажу- и очень даже не плохие шлёпал. Конструктив очень простой-спартанский. но функциональный.Так к чему я. он если я не ошибаюсь тоже ардуино использовал. Самое главное никакой возни с пайкой-перепайкой. всё на на планках и зажимах.(немного сварки-рама).

Не знаю насколько этично будет выкатывать чужую наработку под явный плагиат в перспективе, но если уж выложил на общее обозрение. значит такой вариант предусматривался. Щас пошарюсь. если найду -ткну пальцем(носом).

нашёл. читай смотри. проще. уже некуда вроде.

Тот самый проект, при том — рабочий.

Господа, вот собираю из сканеров чпу. всё работает, но есть проблема.

имеется несколько шаговых двигателей от сканера. обычного планшетного. толщина мотора 7-9мм, диаметр 35мм.

собираю что-то вроде плоттера.
подключаю к CNC v3 + A4988 + arduino uno. 12вольт. для cnc v3 12В это минимум.

очень сильно греются моторы. пробовал регулировать ток A4988 до минимума. моторы пищат, всё равно греются.

что делать? прошу помощи.
характеристики двигателей не нашёл. может подскажите? хотя бы примерно.
можно ли этими драйверами A4988 пользоваться применительно к таким двигателям?
Как проще решить проблему перегрева двигателей? а то уверен, через час работы они расплавятся %)

толщина мотора 7-9мм, диаметр 35мм.

ИМХО:движки фуфло. нанороботов только делать.

похожие (на вид) вроде в дешёвых кассетных плейерах стояли.

Ну честно. даже просто поиграть- мелковаты

моторы пищат, всё равно греются.

насколько я помню. для шаговика 80 градусов -это ещё нормально. рукой хватать-кажется кипит. но нет.

при использовании редуктора, входящего в состав мотора простой лазерный модуль двигает нормально. без пропуска шагов.

наверное, им 5 вольт достаточно. я это предположение из того сделал, что некоторые сканеры просто от usb работают.

попробую оставить на пару часов в работе.

но всё таки, есть идеи использовать для других целей ещё такие 3-5вольтовые биполярные движки:

Как и чем управлять. может можно напрямую с ардуины? если можно, помогите схемкой, например

Господа, вот собираю из сканеров чпу. всё работает, но есть проблема. имеется несколько шаговых двигателей от сканера. обычного планшетного. толщина мотора 7-9мм, диаметр 35мм.

Очередной проект сборки «супермегадрайва» из того, что надено на помойке. Если реально хотите узнать параметры двигателя, то возьмите и восстановите схему питания его в сканере, а потом, исходя из даташита драйвера его питания, рассчитайте рабочий ток.

Деревянные поверхности отлично подходят для выжигания. Особенно ценятся гравировки на оргстекле с подсветкой.

В продаже представлен богатый выбор гравировальных станков, преимущественно китайского производства. Оборудование не слишком дорогое, однако, покупка просто для развлечения нецелесообразна. Намного интересней сделать лазерный гравер своими руками.

Лазерный гравировальный станок своими руками

Есть вполне работоспособные решения, изготовление займет один выходной день

Для фантазии современных умельцев нет предела. Они способны не только создать станок ЧПУ из cd-rom, но и изготовить лазерный модуль, который затем можно будет применять в программируемом гравере. Им под силу и эксперименты посложнее. Кое-кому удалось уже сделать 3D принтер, взяв за основу ЧПУ станок, после чего установить печатающую головку. Внедрить в жизнь, при желании, можно самые фантастические идеи.

Вторая жизнь старым приводам

Многих интересует вторичное использование компонентов техники со статусом – морально устаревшая. В интернет-ресурсах уже есть интересные публикации по поводу того, где найти применение для старых приводов CD или DVD.

Один из умельцев изготовил своими руками станок чпу из dvd-Rom, хотя для управления подойдет и CD-ROM. В ход идет все, что имеется в наличии. Станок предназначен для изготовления печатной платы в электронике и фрезеровки-гравирования небольших заготовок. Последовательность работ можно сформулировать так:

Понадобится три двд-ром привода для точного позиционирования, чтобы координатный станок перемещать вдоль трёх осей. Приводы должны быть разобраны, а лишние элементы убраны. На шасси должен остаться только шаговый двигатель вместе с механизмом скольжения.

ВАЖНО! Шасси разобранного привода должно быть металлическим, а не пластмассовым.

Поскольку двигатель от DVD – биполярный, достаточно обе обмотки прозвонить тестером, чтобы определить их предназначение.
Кое-кто сомневается, достаточно ли мощности моторчика, передвигался на нужное расстояние? Чтобы уменьшить усилия двигателя, важно определиться, что стол будет подвижным, а не портального типа.
Основание станины – 13,5х17 см, а высота брусков для вертикальной стойки станка 24 см. Хотя DVD приводы производителей могут отличаться габаритами.
Далее надо взять шаговые двигатели, чтобы припаять провода управления (не важно – это будут контакты двигателя или кабельный шлейф).
Поскольку соединение с помощью винтов здесь не приемлемо, деревянные прямоугольники (будущие платформы), которые будут передвигаться вдоль трех осей, надо приклеить к подвижным деталям двигателя.
Шпинделем послужит электродвигатель, имеющий два винтовых зажима. Он должен быть предельно легким, иначе механизмам от CD/DVD его будет трудно поднять.

А можно сделать и лазерный гравер

Для построения лазерного модуля ставится программная цель: он должен иметь легкую фокусировку, достаточно жесткую конструкцию, и его изготовляют, используя лишь подручные материалы.

Дело это несложное, но у исполнителя должна быть точность и аккуратность, чтобы самодельное устройство в его руках выглядело красиво и, главное, работало.

Стоит просмотреть краткую инструкцию, предложенную еще одним домашним мастером.

Нужно будет запастись такими комплектующими:

электромотором от DVD привода;
лазерным диодом и пластмассовой линзой из dvd привода (до 300 Мвт, чтобы она не расплавилась);
металлической шайбой с внутренним диаметром 5 мм;
тремя винтиками и таким же количеством маленьких пружинок от ручки с шариковым стержнем.

В таком гравере – два механизма перемещения, вертикальное перемещение для лазера не понадобится. Лазерным светодиодом пользуются как режущим или выжигающим инструментом.

ВНИМАНИЕ! Надо знать тонкости лазера. Даже его случайный отблеск может навредить зрению. Нужна предельная осторожность.

Поскольку диаметры лазерного диода и отверстия в корпусе двигателя немного отличаются, меньшее придётся расширить. Проводники, припаянные к диоду, следует заизолировать при помощи термоусадочной трубки.

Диод запрессовуют в отверстие, чтобы был достигнут хороший термоконтакт между ними. Лазерный диод сверху можно закрыть гильзой из латуни, взятой из данного двигателя. В шайбе под винты делают три выреза. Линза, вставленная в отверстие шайбы, аккуратно приклеивается, избежав попадания на нее клея.

Объектив крепится к корпусу. Убедившись, что он способен свободно перемещаться вдоль болтов, положение фиксируется. Пользуясь винтами, выполняют фокусировку луча, как можно точнее. Такой лазер из dvd приводов применяют в граверной технике.

Как можно использовать Arduino

Небольшую плату, имеющую собственный процессор и память, контакты – Ардуино – используют в процессе проектирования электронных устройств. Своего рода, это – электронный конструктор, имеющий взаимодействие с окружающей средой. Через контакты к плате можно подключить лампочки, датчики, моторы, роутеры, магнитные замки к дверям – всё, что питается от электричества.

В предыдущей статье я описал опыт сборки и наладки гравера из китайского набора. Поработав с аппаратом, понял, что в моей лаборатории он будет не лишним. Задача поставлена, буду решать.

На горизонте два варианта решения — заказ набора в Китае и разработка собственной конструкции.

НЕДОСТАТКИ КОНСТРУКЦИИ С ALIEXPRESS

Как и писал в предыдущей статье, набор оказался вполне работоспособным. Практика работы со станком выявила следующие недостатки конструкции:

Плохо проработана конструкция каретки. На видео в предыдущей статье это хорошо заметно.
Ролики подвижных узлов крепятся на панелях винтами М5 и связаны с панелью только с одной стороны. При этом, как ни затягивай винты, остается люфт.

ПЛАСТИКОВЫЕ ДЕТАЛИ

Поскольку каркас из станочного профиля вполне достойный, устранить выявленные недостатки получилось переработав пластиковые детали.

Держатель лазера я достаточно хорошо описал в . Также в конструкцию я добавил дополнительную деталь, связывающую все четыре ролика на правой и левой панелях. Деталь позволила исключить люфты при перемещении панелей.

Все детали имеют достаточно простые формы и не требуют поддержек и других сложностей при печати.

Для заказа набора пластиковых деталей необходимо перейти в интернет-магазин:

Модели пластиковых деталей для печати доступны:

ДЕМОНСТРАЦИЯ РАБОТЫ

Работу гравера и его внешний вид можно оценить в следующем видео.

КОНСТРУКЦИЯ ГРАВЕРА

Каркас гравера построен на станочном алюминиевом профиле 20х40. Детали, несущие подвижные части гравера выполнены на 3D принтере. Подвижные части перемещаются на стандартных роликах. Каретка, несущая лазерный модуль позволяет регулировать высоту лазера над рабочим столом, что позволяет фокусировать мощность лазерного луча в достаточно большом диапазоне.

Сборка конструкции показана в формате 3D PDF .

СБОРКА

Конструкция весьма простая. По этой причине много времени и мучений на сборку не уйдет, если соблюдать рекомендованную последовательность сборки.

ШАГ 1. КАРКАС

Как описано выше, каркас построен из конструкционного профиля 20х40. Для скручивания профиля между собой используются внутренние уголки.

На более длинных деталях в центральных отверстиях торцов нарезана резьба для монтажа ножек и боковых панелей (на средней по длине).

Каркас скручивается на уголках, короткими деталями внутрь. На данном этапе не стоит до конца затягивать винты — сделать это лучше после установки ножек.

Ножки крепятся на винтах в четырех точках. Это сделано для того, чтобы каркас собирался без возможных перекосов.

Для начала потребуется закрепить все четыре ножки, снова не до конца затягивая крепеж.

Теперь необходимо найти максимально ровную поверхность! Выставить все детали таким образом, чтобы каркас «стоял» плотно, не играя на поверхности.

Протягиваем все крепежи, начиная с внутренних уголков и контролируя возможные перекосы угольником.

ШАГ 2. ПРАВАЯ ПАНЕЛЬ

Перед сборкой правой панели на вал двигателя необходимо установить гибкую муфту.

Затем необходимо прикрутить шаговый двигатель через проставку из пластика.

Положение кабельного вывода и проставка хорошо видны на рисунке ниже.

ШАГ 3. ЛЕВАЯ ПАНЕЛЬ

Для сборки левой панели потребуется только запрессовать подшипник в отверстие.

Я постарался исключить операцию склеивания. Для этого «пустил волну» по поверхности отверстия для установки подшипника. По этой причине необходимо с усилием вдавить подшипник.

ШАГ 4. МОНТАЖ ЛЕВОЙ ПАНЕЛИ

Затем установить сборку на профиль.

И закрепить нижние ролики. На рисунке хорошо видно, что крепежные отверстия винтов для крепления роликов имеют ход в несколько миллиметров. Это сделано для того, чтобы верхние и нижние ролики можно было хорошо стянуть на профиле, исключив люфт. Единственное, действовать потребуется аккуратно и не перетянуть. В этом случае шаговому двигателю потребуется излишнее усилие для перемещения панелей.

ШАГ 5. МОНТАЖ ПРАВОЙ ПАНЕЛИ

Для монтажа потребуются следующие детали.

Сначала потребуется установить верхние ролики.

Затем установить сборку на профиль и установить нижние ролики. Дальнейший монтаж идентичен монтажу левой панели.

После протягивания винтов потребуется проконтролировать ход панели. Она должна перемещаться достаточно легко и при этом отсутствовать люфт.

ШАГ 6. МОНТАЖ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ КАРЕТКИ

Для передачи движения по оси Y в данной конструкции используются обе панели. Для того, чтобы не задействовать 2 шаговых двигателя, крутящий момент на левую панель передается через вал, диаметром 5мм. После подготовки деталей приступаем.

Сначала устанавливается связующий вал и зажимается стопорными винтами гибкой муфты.

При установке необходимо проконтролировать, чтобы не были забыты шкивы. Жестко крепить их в данный момент нет необходимости. При натягивании ремней потребуется регулировка.

ШАГ 7. КАРЕТКА

Сборка каретки детально рассмотрена в предыдущей статье…

Сборка не представляет особого труда.

ШАГ 8. МОНТАЖ КАРЕТКИ НА НАПРАВЛЯЮЩУЮ

Для начала потребуется собрать все необходимые детали.

Все операции монтажа идентичны операциям монтажа панелей.

ШАГ 9. МОНТАЖ РЕМНЕЙ

Ремни притягиваются винтами под гайки профиля. Потребуется по-месту отрезать 3 ремня и подготовить крепеж.

Для начала край ремень располагается в нише профиля зубом вниз. После этого устанавливается гайка. Для установки гайки потребуется усилие.

Во время натягивания ремня потребуется выставить положение шкива. Шкив выставляется так, чтобы на всем ходу ремень как можно меньше притирался к боковым граням шкива.

Для установки ремня направляющей каретки лучше приподнять ее как показано на рисунке ниже, поскольку гайки все же лучше установить в нишу с торца.

После направляющая опускается на штатное место.

Перед затягиванием второго «хвоста» ремня необходимо убедиться, что ремень натянут достаточно сильно.

На этом сборка механики завершается.

КОНТРОЛЛЕР

Описание контроллеров для управления гравером я планирую подготовить в отдельной статье. Следите за публикациями!

НАБОР ДЛЯ СБОРКИ И ЛАЗЕРНЫЙ ГРАВЕР ПОД КЛЮЧ

С декабря 2017 принимаю заказы на полный набор для сборки и собранного, настроенного и полностью готового к использованию лазерного гравера, описанного в статье. Информация доступна в интернет-магазине .

Если Вам помогла статья и есть желание поддержать новые проекты, ссылка для поддержки:

Внимание! Будьте осторожны при использовании лазеров. Лазер, применяемый в этой машине, может вызвать повреждение зрения и, возможно, слепоту. При работе с мощными лазерами, более 5 мВт, всегда надевайте пару защитных очков, предназначенных для блокировки длины волны лазера.

Лазерный гравер на Arduino – приспособление, роль которого – гравировка древесины и других материалов. За последние 5 лет лазерные диоды продвинулись вперед, что позволило сделать достаточно мощные граверы без особой сложности управления лазерными трубами.

Стоит осторожно гравировать другие материалы. Так, например, при использовании в работе с лазерным прибором пластмассы появится дым, который содержит опасные газы при сжигании.

В этом уроке я постараюсь дать направление мысли, а со временем мы создадим более подробный урок по реализации этого непростого устройства.

Для начала предлагаю посмотреть того как выглядел весь процесс создания гравера у одного радиолюбителя:

Сильные шаговые двигатели также требуют драйверов, чтобы максимально использовать их. В данном проекте взят специальный шаговый драйвер для каждого мотора.

Ниже приведены некоторые сведения о выбранных компонентах:

Шаговый двигатель – 2 штуки.
Размер кадра – NEMA 23.
Крутящий момент 1.8 Нм на 255 унций.
200 шагов/оборотов – за 1 шаг 1,8 градусов.
Ток – до 3,0 А.
Вес – 1,05 кг.
Биполярное 4-проводное соединение.
Шаговый драйвер – 2 штуки.
Цифровой степпинг-драйв.
Микросхема.
Выходной ток – от 0,5 А до 5,6 А.
Ограничитель выходного тока – снижает риск перегрева двигателей.
Сигналы управления: входы Step и Direction.
Частота импульсного входа – до 200 кГц.
Напряжение питания – 20 В – 50 В постоянного тока.

Для каждой оси двигатель непосредственно управляет шариковым винтом через соединитель мотора. Двигатели монтируются на раме с использованием двух алюминиевых углов и алюминиевой пластины. Алюминиевые углы и плита имеют толщину 3 мм и достаточно прочны, чтобы поддерживать двигатель (1 кг) без изгибов.

Важно! Нужно правильно выровнять вал двигателя и шариковый винт. Соединители, которые используются, имеют некоторую гибкость, чтобы компенсировать незначительные ошибки, но если ошибка выравнивания слишком велика, они не сработают!

Еще один процесс создания данного устройства можно посмотреть на видео:

2. Материалы и инструменты

Ниже представлена таблица с материалами и инструментами, необходимыми для проекта «лазерный гравер на Aрдуино».

Пункт	Поставщик	Количество
Шаговый двигатель NEMA 23 + драйвер	eBay (продавец: primopal_motor)	2
Диаметр 16 мм, шаг 5 мм, шариковый винт длиной 400 мм (тайваньский)	eBay (продавец: silvers-123)	2
16-мм ая поддержка BK12 с шариковым винтом (приводной конец)	eBay (продавец: silvers-123)	2
16 мм BF12 Поддержка шарикового винта (без ведомого конца)	eBay (продавец: silvers-123)	2
16 вал длиной 500 мм	(продавец: silvers-123)	4
(SK16) 16 опоры вала (SK16)	(продавец: silvers-123)	8
16 линейный подшипник (SC16LUU)	eBay (продавец: silvers-123)	4
	eBay (продавец: silvers-123)	2
Держатель вала 12 мм (SK12)	(продавец: silvers-123)	2
A4-размер 4,5 мм прозрачный акриловый лист	eBay (продавец: acrylicsonline)	4
Алюминиевая Плоская штанга 100 мм x 300 мм x 3 мм	eBay (продавец: willymetals)	3
50 мм x 50 мм 2.1 м Алюминиевый забор	Любой тематический магазин	3
Алюминиевая Плоская штанга	Любой тематический магазин	1
Алюминиевый угол	Любой тематический магазин	1
Алюминиевый угол 25 мм x 25 мм x 1 м x 1,4 мм	Любой тематический магазин	1
Винты с головной головкой M5 (различные длины)	boltsnutsscrewsonline.com
M5 гайки	boltsnutsscrewsonline.com
M5 шайбы	boltsnutsscrewsonline.com

3. Разработка основания и осей

Машина использует шариковые винты и линейные подшипники для управления положением и движением осей X и Y.

Характеристики шариковых винтов и аксессуаров машины:

16 мм шариковый винт, длина – 400 мм-462 мм, включая обработанные концы;
шаг – 5 мм;
C7 рейтинг точности;
BK12/BF12 шариковые опоры.

Так как шариковая гайка состоит из шариковых подшипников, катящихся в гусеничном ходу против шарикового винта очень малого трения, это означает, что двигатели могут работать на более высоких скоростях без остановки.

Вращательная ориентация шариковой гайки блокируется с помощью алюминиевого элемента. Базовая плита крепится к двум линейным подшипникам и к шариковой гайке через алюминиевый угол. Вращение вала Ballscrew приводит в линейное движение опорную плиту.

4. Электронная составляющая

Выбранный лазерный диод – это диод мощностью 1,5 Вт, 445 нм, установленный в корпусе размером 12 мм, с фокусируемым стеклянным объективом. Такие могут быть найдены, предварительно собраны, на eBay. Так как это лазер 445 нм, свет, который он производит, является видимым синим светом.

Лазерный диод требует радиатора при работе на высоких уровнях мощности. При конструировании гравера используются две алюминиевые опоры для SK12 12 мм, как для крепления, так и для охлаждения лазерного модуля.

Интенсивность выхода лазера зависит от тока, который проходит через него. Диод сам по себе не может регулировать ток, и, если он подключен непосредственно к источнику питания, он будет увеличивать ток до тех пор, пока он не разрушится. Таким образом, для защиты лазерного диода и управления его яркостью требуется регулируемая схема тока.

Еще один вариант схемы соединения микроконтроллера и электронных деталей:

5. Программное обеспечение

Эскиз Arduino интерпретирует каждый блок команд. Существует несколько команд:

1 – переместите ПРАВО на один пиксель FAST (пустой пиксель).

2 – переместите ПРАВО на один пиксель SLOW (сгоревший пиксель).

3 – переместите ЛЕВЫЙ на один пиксель FAST (пустой пиксель).

4 – переместите LEFT на один пиксель SLOW (сгоревший пиксель).

5 – перемещение вверх на один пиксель FAST (пустой пиксель).

6 – переместите UP на один пиксель SLOW (сгоревший пиксель).

7 – переместите ВНИЗ одним пикселем FAST (пустой пиксель).

8 – переместите ВНИЗ одним пикселем SLOW (сгоревший пиксель).

9 – включить лазер.

0 – выключить лазер.

r – вернуть оси в исходное положение.

С каждым символом Arduino запускает соответствующую функцию для записи на выходные выводы.

Arduino контролирует скорость двигателя через задержки между ступенчатыми импульсами . В идеальном случае машина будет запускать двигатели с одинаковой скоростью, независимо от того, гравирует ли ее изображение или пропускает пустой пиксель. Однако из-за ограниченной мощности лазерного диода машина должна немного замедляться при записи пикселя . Вот почему есть две скорости для каждого направления в списке символов команд выше.

Скетч 3-х программ для лазерного Arduino-гравера ниже:

/* Stepper motor control program */ // constants won"t change. Used here to set pin numbers: const int ledPin = 13; // the number of the LED pin const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; //half step delay for blank pixels - multiply by 8 (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a 0){ fastleft(); } if (xpositioncount < 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount > 0){ fastdown(); } if (ypositioncount < 0){ fastup(); } } }

6. Запуск и настройка

Arduino представляет мозг для машины. Он выводит сигналы шага и направления для шаговых драйверов и сигнала разрешения лазера для драйвера лазера. В текущем проекте для управления машиной требуется только 5 выходных контактов. Важно помнить, что основания для всех компонентов должны быть связаны друг с другом.

7. Проверка работоспособности

Эта схема требует, по меньшей мере, питания 10 В постоянного тока, и имеет простой входной сигнал включения/выключения, который предоставляется Arduino. Микросхема LM317T представляет собой линейный регулятор напряжения, который настроен, как регулятор тока. В схему включен потенциометр, позволяющий регулировать регулируемый ток.